管道CCTV机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
不能将管道CCTV机器人置于超过10米水深的环境场所检测，这样容易损坏设备。不能在带电状态下进行设备连接，连接时应确认掌握正确的连接方法。在有高浓度危险气体的环境下工作，必须排险后方可投放设备。严禁在设备工作状态下进行充气，设备不能在带故障的情况下操作，作业时，气压值异常，必须立即将设备回收，检查故障。使用时必须使用经认可的配件和电池，请勿连接不兼容的产品。严禁粗暴作业，设备安装调试时，必须严格按照操作规范和正确步骤进行，严禁私自拆卸设备。
1、活塞移动式，其原理类似于活塞在汽缸内的运动，即把管道看作汽缸，把具有一定弹性和硬度的PIG看作活塞。在结构上，PIG其后面的流体压力大于前面的压力时，在压差的作用下，PIG克服了管壁与活塞之间的摩擦阻力而向前运动。PIG可以携带各种传感器，一边行走一边用于管道检测。
2、履带移动式，仿造履带式车辆行走原理，采用带齿轮减速箱的直流伺服电机驱动。
3、滚轮移动式，利用滚轮驱动式的行走结构，以电机作原动机，为了增加牵引力，一般采用多轮驱动式，由于轮径太小，越障能力有限，而且结构复杂。
4、足腿移动式，其基本原理是利用足腿推压管壁来支撑机体，利用多腿可以方便地在各种形状的弯管内移动。由撑脚机构、牵引机构和转向机构构成，可在各种类型的管道里移动。
5、蠕动移动式，模仿昆虫在地面上爬行时蠕动前进与后退的动作设计，机构由蠕动丝杠、螺母、前后支撑足及前后封闭弹簧构成。
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