与其它技术相比，
管道CCTV机器人修复起步较晚，但是在理论上和施工工艺方面都有了突飞猛进的发展。不开挖地面，就能穿越公路、铁路、河流，甚至能在建筑物底下穿过，是一种能安全有效地进行环境保护的施工方法。非开挖技术不开挖地面，故而被铺设管道的上部土层未经扰动，管道的管节端不易产生段差变形，其管道寿命亦大于开挖法埋管。采用房下非开挖技术能节约一大笔征地拆迁费用，减少动迁用房，缩短管线长度，有很大经济效益。
在进行修复前该设备要满足以下要求：
1、应将需检测的该管道进行冲洗工序。
2、检测前应确保管道内积水不能超过管径的15%，如有支管流水应先将其堵住确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确。
3、检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
下面咱们来了解下管道CCTV机器人修复的施工方法：
1、堵水、改水，将待修复段位上游管道进行封堵，并将上游来水暂时改至其他管线。
2、清理待修复管道内淤泥，用水车清洗，使用CCTV机器人对管内进行检查，如有未清洗干净或影响管材放人的情况则再次清理，直至管壁无泥土、无尖锐物后，进行下一步操作。
3、将外侧带有钉状的HDPE材料按照修复要求的尺寸制作成管状，折叠成U型，从进料工作井拉入到待修管道中，将两端封闭，充入空气或水并保持一定的压力。
4、针对HDPE材料与原管道之间的空隙进行压力注浆，浆液为特制的喷射混合物，这种高强度的材料可以把钉状材料牢固就位在管道内壁上，达到修复破损管道的目的。
5、注浆完成后，进行管道内窥检查和录像，拆除上游气囊，恢复通水。
